大仙公園内にあり、堺の歴史と文化、とくに「仁徳陵と自由都市」に焦点をあて、資料や模型で紹介しています。
堺を知り、堺を学ぶ博物館です。常設展とスポット企画展示や特別展として、時には美術館にも変身します。
白檀で貼られた「観音菩薩立像」は、わが国最大・最古の一木造りの檀像として国の重要文化財に指定されています。